A La Roche-sur-Yon, le “Rond-point du Dr Zamenhof” est devenu le point de départ et d’arrivée de voyages au long cours accompli par des jeunes espérantistes.
Ainsi, deux adhérents d’Espéranto-Vendée, Rachel Prual et David Cholet 
Pour Gudule Le Pichon et Laurent Cuenot, ce rond-point n’a été que leur point d’arrivée puisqu’ils sont partis en 1997 du Poirou, village situé entre La Roche et Les Sables, donc avant l’inauguration (1999), et revenus aussi en 2002 à la fin d’un parcours de 16 000 km en roulotte tirée par leur jument “Camille”. Partis avec leur petite fille Lola, âgée de 6 mois au départ, ils sont revenus avec un second enfant, Romain, né en Grèce.
